《自卑与超越》中阿德勒从个体心理学观点出发阐明人生道路和人生意义。作者提出：每个人因为对其现时地位的不满意都有不同程度的自卑感，对优越感的追求是所有人的通性。然而，并不是人人都能超越自卑，关键在于正确理解生活。家长和教师应培养儿童对别人、对社会的兴趣，使他们真正认识“奉献乃是生活的真正意义”。这样，他们就能够从自卑走向超越。
《自卑与超越》主要有生活的意义、心灵与肉体、自卑感与优越感、早期的记忆、梦、家庭的影响、学校的影响、青春期、犯罪及其预防、职业、人及同伴和爱情与婚姻等十二个主要论点，共十二章。原书名为《生活对你的意义》。这是阿德勒思想最为成熟的时期。
生活中的每一个问题，几乎都与职业、社交和爱情这三个主要问题有关。每个人对这三个问题作反应时，都表现了他对生活意义的最深层的感受。真正的生活意义在于对别人和社会发生兴趣以及能与人合作。
阿德勒认为对于人类来说，肉体和心灵二者是生活的表现，它们都是整体生活的一部分。心灵正是指挥肉体朝着一种能使我们获得安全和优越地位努力的。只有那些对他人产生兴趣而又决心要为社会有所贡献的人，心灵才有了克服困难的正确技术，使肉体正确行动，从而超越自卑，使自己鼓起勇气前进。
自卑感实际上是人类不断发展的动因。科学的兴起就是因为人类感到他们的无知和他们对预测未来的需要而努力奋斗的结果。优越感的目标取决于每个人所赋予生活的意义，是建立在他的生活方式之中。人类对优越感的追求是我们所有文化贡献的源泉。而超越力量的大小，端视自卑心的强弱，以及个性、企图心等。自卑与超越的相对强弱不同，在不同的人身上，衍生出许多种不同的性格与行为来。正因这股力量相当强大，若能够妥善运用，则可以成为一股不断突破的动力，否则，将成为另一个失败的开始。
在人的所有心灵现象中，最能显示着其中秘密的是个人的记忆。早期记忆又特别重要，因为它显示了人生活方式的根源及其简单的表现方式。梦是是人类心灵创造活动的一部分。梦的目的是在支持生活方式，并引起适合于生活方法的感觉。每个人做梦时都好像他在梦中必须努力追求优越感一般。
家庭对人类的影响也很大，儿童时期在家庭中的地位和生活方式给他留下的印象不可磨灭。母亲不仅应该使孩子和她很好地合作，更重要的是培养孩子学会与其他人平等合作，发展自己的独立性。而父亲必须以平等的立场和妻子合作，以良好和积极的方式处理好职业、友谊和爱情三大问题。
从某种意义上讲，学校是家庭的延续。注意儿童的困难、纠正父母的错误，是学校教师的任务。教师应该对儿童有真正兴趣;同时也训练他们对别人发生兴趣，使他们走上独立而又与人合作的生活道路。
青春期的所有危险，都是由于对生活的三个问题(职业、社交和爱情)缺乏适当的训练和准备所造成的。青春期给人的只是个机会，是开始对成年人的生活问题做出独立的而有创造性的解答。
罪犯也是追求优越感。然而，由于罪犯追求的是属于他们私人的优越感，结果他们在生活的道路上全部失败。我们应该指出他们的错误所在，并鼓励他们对别人发生兴趣，学会与别人合作，同时采取其它有关社会措施。这样，才能使他们真正地由自卑走向超越，社会犯罪的数目也会大大减少。
作为生活三大问题之一的职业，与其它两个问题紧密相关。童年时期的经历和人后来职业的选择大有关系，家庭和学校对儿童未来职业的影响也非常重要。爱情和婚姻都是对异性伴侣最亲密的奉献。每个人在爱情和婚姻中的表现都与他的生活方式相一致，都与反映出他是自私自利的还是充满合作精神的。
在《自卑与超越》里，作者以平易轻松的笔调，描写了自卑感的形象、对个人行为的影响，以及个人如何克服自卑感，将其转变为对优越地位的追求，以获取光辉灿烂的成就。任何一个人在成长过程中，最初都是以感觉来判断是非好恶。刚出生的婴儿到幼年阶段，接收到任何负面的信息，印象都会特别深刻。容貌、身材的高矮胖瘦、课业成绩的好坏、家庭背景的差异等等，都有可能在人的成长过程中，种下自卑的因子。因此应该以坦然的态度面对自我内心中的自卑情结，使自己在生活、工作、处事上，避免走入自暴自弃或是骄傲自大的偏锋，能够超越自己。
书上说到：我们的文化和国民大抵都有一种“自卑而超越”的心理。这种心理对我们文化中重视教育和教育价值的传统产生了重要影响。是的，我觉得它也是一种学习心理，因为有矛盾才有进步，只有把学生置于一种矛盾的境地，他才能进步。然而，所有的儿童都有一种天生的自卑感，它会激发每个孩子都去追求优越感。作为教师，我们的任务就是把这种追求引向富有成就和有益的方向。教育者必须确保孩子对优越感的追求能给他们带来精神健康和幸福，形成健康、良好的生活风格，否则会造就成被称为“生活的失败者”的各种问题儿童。这些儿童会把追求优越性扭曲为追求权力，控制别人，自私自利，或沉溺于自我想象的世界之中，缺乏面对现实的勇气。而这些错误的优越性追求，正是教育中需要我们教师加以注意的地方。
如果自卑心理一旦产生，而得不到及时纠正，对人的危害是严重的。那么，怎样才能帮助学生克服自卑心理?以下是我在教学中的几点粗浅体会：
第一，澄清学生不正确的认识，消除自卑心理。我们每个人都有自己的缺点，同时也都有自己的优点。我们不能总拿自己的短处跟别人的长处相比，这样就很容易产生自卑。相反，我们既要看到自己的不足，更要看到自己的长处，这样才能克服不足，发挥优势，找回自信。
第二，培养学生的自信心。有意识地去培养学生的勇气和胆量，让学生经常对自己说：“我能行!”和“我能够做好!”，不断给自己增加勇气，树立对自己、对人生的自信心，以这种自信与自卑对抗，战胜自卑。在学生能够遇到困难的时候，我们要帮助学生，让学生达到跳起来能摘到桃子的目标，帮助学生建立信心。在适当的时候给他们一点“特权”，帮助学生建立自信。
第三，教育学生正确对待他人的评价。让学生知道人无完人，谁都会犯错误，有了错误就要正确的面对批评，让学生知道父母和老师说你不对和比别人差，其实并不是说你真的很差，而是为了给你一种鼓励和鞭策;或者只是一时的气话，并不代表他们的本意，我们应该分析他们当时说话的场合和情境，不能捡起话来就往自己身上套。如果真是他们的不对，你也可以事后与他们评理，为自己辩护。对同学们的评价也应该采取这种态度。总之，我们不能消极地对待别人的批评和评价。
虽然，我们无法培养一个没有缺点的“完人”，但可以培养一个身心健全的人。因此在教学中应重视心理素质教育，防止学生自卑心理的产生，有了自卑也应当正确对待。帮助学生树立对生活和学习的信心，这样学生才能健康、更好地发展。